Marsjański robotyczny manipulator okazał się wadliwy. NASA opuściła łazik w otchłani, podczas gdy problem jest rozwiązywany.
Kiedy wiertło pęka miliony mil od najbliższego sklepu - to jest złe. Ale to właśnie stało się z Laboratorium Naukowym Curiosity Mars Science NASA.
Łazik, który znajduje się teraz na niższych stokach Sharpe Mountain o wysokości 3,4 mili (oficjalnie znany jako Eolida), miał wykonywać operacje wiercenia w interesującym geologicznie miejscu 1 grudnia. Jednak kontrolerzy misji otrzymali odpowiedź, że Ciekawość nie odpowiada na polecenia. Wczesne dowody wskazują, że łazik wykrył nieprawidłowe działanie podajnika wiertniczego, który obniża wiertło do próbki skalnej i przerywa operację.
Fotografia z 4 grudnia pokazuje, że jego „ramię” jest wysunięte blisko ziemi.
Bur jest ważnym elementem misji na Czerwonej Planecie. Od lądowania w 2012 r. Zrobotyzowany geolog użył wiertarki w 15 miejscach, aby zebrać próbki pyłu z głębin marsjańskich skał. Próbki te były następnie badane przez robota w pokładowym laboratorium chemicznym. Naukowcy dokonali niesamowitych odkryć na temat mokrej przeszłości planety, jak powstały minerały, a nawet otrzymali wskazówki na temat historii życia. Używając wiertarki 7 razy tylko w 2016 r., Błąd w operacji wiercenia prowadzi do nieoczekiwanego zatrzymania.
„Jesteśmy w trakcie definiowania zestawu testów diagnostycznych, aby dokładnie ocenić mechanizm posuwu wiertniczego” - powiedział Stephen Lee, zastępca kierownika projektu w Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii. „Używamy naszego testowego łazika na Ziemi, aby zdać testy przed uruchomieniem narzędzi na Marsa”. „Ze względu na ostrożność nie testowaliśmy jeszcze Ciekawości. Chcemy ograniczyć wszelkie dynamiczne zmiany, które mogłyby wpłynąć na diagnozę. Oznacza to, że nie należy poruszać „ramieniem” i nie uruchamiać go, aby go nie potrząsnąć ”.
Gdy łazik obniży swoje ramię robota, aby rozpocząć wiercenie, mechanizm posuwu wiertła wyciąga wiertło, aby dotknąć ziemi. Według inżynierów misji okazuje się, że albo fizyczny hamulec na rufie nie wyłącza się całkowicie, albo łazik napotkał pewne nieprawidłowości w zasilaniu elektrycznego czujnika silnika. Oba scenariusze spowodowałyby zatrzymanie Ciekawości.
Wiertło, którego Curiosity używa do drążenia próbek skał, jest jednym z kilku instrumentów zamontowanych na ramieniu robota.
Warto zauważyć, że nie jest to pierwszy problem z narzędziem. Wiertło ma dwa tryby pracy: czysto obrotowy, w którym ślimak obraca się jak wiertło ręczne, które znajduje się na pasku narzędzi, i tryb używany 1 grudnia. Zapewnia metodę wiercenia udarowego, która przypomina działanie małego wiertła pneumatycznego lub dłuta. W zależności od materiału skalnego użyj jednej lub obu opcji. Od lutego 2015 r. Mechanizm perkusyjny doświadcza sporadycznego zwarcia, więc liderzy misji używają go ekonomicznie.
„Wciąż mamy tryb szoku, ale jesteśmy ostrożni i używamy tam, gdzie naprawdę potrzebujemy. W przeciwnym razie pierwsza opcja radzi sobie z ekstrakcją próbek ”- powiedział Ashvin Vasavada, naukowiec z Jet Propulsion Laboratory w oświadczeniu. W ramach środków ostrożności Curiosity otrzymało polecenie, aby nie poruszać ręką, podczas gdy inżynierowie eliminują problemy z obrotowym trybem wiercenia. Ale łazik nie jest nieaktywny. Reszta narzędzi działa dobrze, więc czas na komory masztu i spektrometr oraz zestaw narzędzi środowiskowych do monitorowania otoczenia.
Od momentu lądowania łazik przebył ponad 9 mil i po rozpoczęciu powolnego wynurzania na Mount Sharpe wspiął się na wysokość 165 metrów (541 stóp). W strategicznych punktach zbierał próbki i badał lokalną geologię, aby zrozumieć ewolucję Marsa przez miliony lat. Udało mu się dodać więcej szczegółów, aby zrozumieć, w jaki sposób mały świat zmienił się ze stosunkowo wilgotnego i potencjalnie nadającego się do zamieszkania miejsca w suche jałowe pustkowie, które widzimy dzisiaj.
