Centrum techniczne ESA postanowiło przynieść trochę ducha Halloween. Specjalnie zacieniony symulator GRALS, który symuluje ciemność przestrzeni, jest używany do testowania algorytmów nawigacyjnych opartych na wizji. System jest opracowywany dla proponowanej misji asteroid (dwie asteroidy) Hera.
Kamera jest zamontowana na dźwigni ramienia robota poruszającego się po 33-metrowym torze i zbliża się do pary modeli asteroid drukowanych w 3D. Hera - pierwsza misja do zbadania binarnego systemu asteroid. Wykorzystuje algorytmy bezpośredniej obserwacji do automatycznego mapowania elementów powierzchni w celu ustawienia własnej lokalizacji w przestrzeni i planowania trasy.
Aby symulować przestrzeń, kamera pozostaje w ciemności podczas okresu testowania. Zostało tylko jedno źródło światła - imitacja Słońca. GRALS służą do symulowania bliskiego podejścia do złożonych celów, takich jak asteroidy lub dryfujące satelity.
