Dwa maleńkie japońskie łaziki już zaczęły badać powierzchnię dużej asteroidy Ryugu, ale nie poruszają się w zwykłym sensie dla nas. MINERVA-II1A i MINERVA-II1B wylądowały na powierzchni 21 września po zejściu z macierzystej sondy Hayabus-2, która dotarła do 900-metrowej asteroidy Ryugu.
Roboty nie mają kół, jak na marsjańskich łazikach Szansa i ciekawość. I jest ku temu powód. Faktem jest, że grawitacja na asteroidzie jest niewiarygodnie słaba, więc ruch kosztem kół lub śladów popychałby urządzenie przy najmniejszym ruchu.
Artystyczna wizja japońskich robotów MINERVA-II1A i MINERVA-II1B na powierzchni asteroidy Ryugu. Małe roboty poruszają się, skacząc
Dlatego zamiast tego odbijają się roboty o wymiarach 18 x 7 cm i wadze 1,1 kg. Aby to zrobić, użyj momentu obrotowego opartego na obrotowej platformie w kształcie dysku. Mechanizm jest zaprojektowany do precyzyjnej kontroli momentu obrotowego. Pozwala to na zmianę prędkości skoku, aby nie przekroczyć prędkości odejścia od powierzchni asteroidy. Naukowcy dodali, że łaziki MINERVA-II1 kontrolują kierunek skoków, manipulując orientacją gramofonu. Skoki te mogą obejmować 15 minut i obejmować 15 metrów odległości poziomej. Ponadto są one zaprogramowane do niezależnych badań bez potrzeby kontroli z Ziemi.
Dokładne spojrzenie na łaziki MINERVA-II1, dostarczone przez sondę Hayabusa-2 do asteroidy Ryugu we wrześniu 2018 roku. Rover 1A jest po lewej, a 1B po prawej.
Taki system mobilności nie został wymyślony specjalnie dla misji Hayabus2. Pierwotnie został on wbudowany w oryginalnego robota MINERVA, który ruszył w pierwszą misję 2005 roku na asteroidę Itokawa. Jednak urządzenie nie udało się wylądować.
Jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem, Hayabusa-2 wypuści kolejny łazik MINERVA-II2 na powierzchnię, a także podwozie MASCOT (10 kg). Ten ostatni zawiera cztery instrumenty naukowe i powinien siedzieć w Ryugu 3 października. Będzie poruszał się zgodnie z zasadą reszty japońskich łazików.
Zdjęcie zostało zrobione przez łazik Minerva-II1A podczas skoku po udanym lądowaniu na powierzchni asteroidy Ryugu 21 września 2018 r.
System MASCOT zawiera ramię obrotowe wolframu, które jest przyspieszane i spowalniane przez silnik, powodując kołysanie całego systemu. Dlatego też urządzenie może poruszać się, skacząc i manewrując miejscem do przeprowadzania eksperymentów. MASCOT będzie mógł poruszać się 70 metrów między punktami. MINERVA-II2 też wydaje się interesująca. Jest to złożony mały mechanizm, który łączy cztery systemy mobilności w 1 kg wagi. Uważa się go za opcjonalnego łazika w misji, więc nie jest jasne, kiedy zostanie opuszczony na powierzchnię. ml
Misja Hayabusa-2 kosztowała 150 milionów dolarów i rozpoczęła się w grudniu 2014 roku. Jego główne cele to rzucenie światła na wczesną historię Układu Słonecznego i rolę, jaką mogą odgrywać bogate w węgiel asteroidy na początku życia ziemskiego. Ponadto misja będzie próbowała zwrócić próbkę starożytnego materiału asteroidy na Ziemię. Jeśli wszystko pójdzie dobrze, kapsuła wyląduje na spadochronie w Australii w grudniu 2020 roku.
Przypomnijmy, że NASA ma również zaplanowaną misję asteroid. Sonda OSIRIS-REx musi przybyć na planetoidę węglową Bennu 31 grudnia i dostarczyć próbki na Ziemię we wrześniu 2023 roku.
